- PII
- S3034575825020015-1
- DOI
- 10.7868/S3034575825020015
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume 89 / Issue number 2
- Pages
- 153-165
- Abstract
- The article presents the results of a constructive study of the ability of dry friction to hold a tripod at rest under the influence of external forces. Until now, there has been no constructive discussion or specific examples of friction distribution in supports in the scientific literature. The identified features will ensure a rest stage for the body of a vibration robot resting on a rough plane with three points.
- Keywords
- трипод сухое трение предельная сила трения
- Date of publication
- 01.04.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 47
References
- 1. Dosaev M., Samsonov V., Hwang S. Construction of control algorithm in the problem of the planar motion of a friction-powered robot with a flywheel and an eccentric weight // Appl. Math. Model. 2021. V. 89. Pt. 2. P. 1517-1527.
- 2. Гарбуз М., Досаев М., Самсонов В. Организация поворота корпуса вибрационного робота вокруг вертикали // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 1. С. 23-35.
- 3. Jellett J.H. A Treatise on the Theory of Friction. Dublin: Hodges, Foster, 1872. 220 p.
- 4. Шиллер Н. Заметка о равновесии твердого тела при действии трения на некоторую плоскую часть его поверхности // Тр. Отд. Физ. Наук об-ва любителей естествозн. 1892. Т. V. Вып. 1. С. 1-5.
- 5. Жуковский Н.Е. Условие равновесия твердого тела, опирающегося на неподвижную плоскость некоторой площадкой и могущего перемещаться вдоль этой плоскости с трением. М.: Тип. М.Г. Волчанинова, 1897. 23 с.
- 6. Routh E.J. A Treatise on Analytical Statics, with Numerous Examples. Vol. 1. Cambridge: Univ. Press, 1909. 391 p.
- 7. Черноусько Ф.Л. Условия равновесия тела на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 1988. № 6. С. 6-17.
- 8. Смышляев А.С., Черноусько Ф.Л. Условия равновесия стержня на шероховатой плоскости // ПММ. 2002. Т. 66. № 2. С. 177-182.
- 9. Розенблат Г.М. О равновесии скамейки Жуковского // Докл. РАН. 2017. Т. 472. № 6. С. 659-665.
- 10. Иванов А.П. Об экстремальном свойстве реакций связей // ПММ. 2012. Т. 76. № 2. С. 197-213.
- 11. Levi-Civita T. Sulla stabilit delle lavagne a cavalletto // Periodico di Mathematische. 1924. S. IV. V. IV. P. 59-73.
- 12. Sumbatov A.S. On equilibrium of the stand of a physical pendulum on a horizontal plane with dry friction // Int. J. of Non-Lin. Mech. 2020. V. 126. P. 1-5. https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2020.103571
- 13. Розенблат Г.М. Механика в задачах и решениях. М.: Едиториал УРСС, 2004. 160 с.
