- Код статьи
- S3034575825020015-1
- DOI
- 10.7868/S3034575825020015
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 89 / Номер выпуска 2
- Страницы
- 153-165
- Аннотация
- В статье приведены результаты конструктивного исследования способности сухого трения удерживать трипод в состоянии покоя под воздействием внешних сил. В статье предложено конструктивное обсуждение распределения предельного трения в опорах трипода. Выявленные особенности позволят обеспечить фазу покоя корпуса вибрационного робота, опирающегося тремя точками на шероховатую плоскость.
- Ключевые слова
- трипод сухое трение предельная сила трения
- Дата публикации
- 01.04.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 46
Библиография
- 1. Dosaev M., Samsonov V., Hwang S. Construction of control algorithm in the problem of the planar motion of a friction-powered robot with a flywheel and an eccentric weight // Appl. Math. Model. 2021. V. 89. Pt. 2. P. 1517-1527.
- 2. Гарбуз М., Досаев М., Самсонов В. Организация поворота корпуса вибрационного робота вокруг вертикали // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 1. С. 23-35.
- 3. Jellett J.H. A Treatise on the Theory of Friction. Dublin: Hodges, Foster, 1872. 220 p.
- 4. Шиллер Н. Заметка о равновесии твердого тела при действии трения на некоторую плоскую часть его поверхности // Тр. Отд. Физ. Наук об-ва любителей естествозн. 1892. Т. V. Вып. 1. С. 1-5.
- 5. Жуковский Н.Е. Условие равновесия твердого тела, опирающегося на неподвижную плоскость некоторой площадкой и могущего перемещаться вдоль этой плоскости с трением. М.: Тип. М.Г. Волчанинова, 1897. 23 с.
- 6. Routh E.J. A Treatise on Analytical Statics, with Numerous Examples. Vol. 1. Cambridge: Univ. Press, 1909. 391 p.
- 7. Черноусько Ф.Л. Условия равновесия тела на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 1988. № 6. С. 6-17.
- 8. Смышляев А.С., Черноусько Ф.Л. Условия равновесия стержня на шероховатой плоскости // ПММ. 2002. Т. 66. № 2. С. 177-182.
- 9. Розенблат Г.М. О равновесии скамейки Жуковского // Докл. РАН. 2017. Т. 472. № 6. С. 659-665.
- 10. Иванов А.П. Об экстремальном свойстве реакций связей // ПММ. 2012. Т. 76. № 2. С. 197-213.
- 11. Levi-Civita T. Sulla stabilit delle lavagne a cavalletto // Periodico di Mathematische. 1924. S. IV. V. IV. P. 59-73.
- 12. Sumbatov A.S. On equilibrium of the stand of a physical pendulum on a horizontal plane with dry friction // Int. J. of Non-Lin. Mech. 2020. V. 126. P. 1-5. https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2020.103571
- 13. Розенблат Г.М. Механика в задачах и решениях. М.: Едиториал УРСС, 2004. 160 с.
