- Код статьи
- S3034575825010011-1
- DOI
- 10.7868/S3034575825010011
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 89 / Номер выпуска 1
- Страницы
- 7-16
- Аннотация
- Рассматривается задача о гироскопической стабилизации положения равновесия нелинейных потенциальных систем с потенциалом специального вида. Получены условия стабилизации положения равновесия за счет присоединения гироскопических сил. Даны оценки снизу для больших параметров при матрицах гироскопических сил, гарантирующих устойчивость равновесия в замкнутой системе.
- Ключевые слова
- нелинейные потенциальные системы устойчивость равновесия гироскопическая стабилизация
- Дата публикации
- 03.02.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 35
Библиография
- 1. Меркин Д.Р. Гироскопические системы. М.: Наука, 1974. 344 с.
- 2. Bulatovic R.M. On stability criteria for gyroscopic systems with negative definite stiffness // Univ. of Niš. The Sci. J. Facta Universitatis. Ser. Mech., Autom. Control&Robotics. 2000. V. 2. № 10. P. 1081-1087.
- 3. Карапетян А.В. К вопросу о гироскопической стабилизации // Teorijska i Primenjena Mehanika. 1994. V. 20. P. 89-93.
- 4. Болотин С.В., Негрини П. Асимптотические траектории гироскопических систем // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем. мех. 1993. № 6. С. 66-75.
- 5. Козлов В.В. Гироскопическая стабилизация вырожденных равновесий и топология вещественных алгебраических многообразий // Докл. РАН. 2008. Т. 420. № 4. С. 447-450.
- 6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 575 с.
- 7. Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука, 1987. 256 с.
- 8. Лахаданов В.М. О стабилизации потенциальных систем // ПММ. 1975. Т. 39. Вып. 1. С. 53-58.
