- PII
- 10.31857/S0032823524010046-1
- DOI
- 10.31857/S0032823524010046
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume 88 / Issue number 1
- Pages
- 53-66
- Abstract
- Translational movement of a body controlled by means of periodical motions of an internal mass within the environment with the quadratic resistance is considered. The average speed of motion depending on the constraints imposed is evaluated, and the conditions are found that correspond to the maximum average speed.
- Keywords
- мобильные роботы нелинейные системы квадратичное сопротивление оптимизация
- Date of publication
- 01.01.2024
- Year of publication
- 2024
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 26
References
- 1. Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиновед. 1980. № 4. С. 3–8.
- 2. Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностр. 2005. № 8. С. 3–7.
- 3. Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
- 4. Liu Y., Wiercigroch M., Pavlovskaya E., Yu. Y. Modeling of a vibro-impact capsule system // Int. J. Mech. Sci. 2013. V. 66. P. 2–11.
- 5. Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the vibroimpact capsule system // J. Mech. Engng. 2016. V. 62. P. 430–439.
- 6. Fang H.B., Xu J. Dynamics of a mobile system with an internal acceleration-controlled mass in a resistive medium // J. Sound&Vibr. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
- 7. Xu J., Fang H. Improving performance: recent progress on vibration-driven locomotion systems // Nonlin. Dyn. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
- 8. Tahmasian S. Dynamic analysis and optimal control of a drag-based vibratory systems using averaging // Nonlin. Dyn. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
- 9. Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
- 10. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
- 11. Черноусько Ф.Л. Оптимизация движения тела с внутренней массой при квадратичном сопротивлении // Докл. РАН. Физика, технич. науки. 2023. Т. 513. С. 80–86.
