- Код статьи
- 10.31857/S0032823524010046-1
- DOI
- 10.31857/S0032823524010046
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 88 / Номер выпуска 1
- Страницы
- 53-66
- Аннотация
- Рассматривается поступательное движение тела, управляемое при помощи периодических перемещений внутренней массы, в среде с квадратичным сопротивлением. В зависимости от наложенных ограничений оценена средняя скорость движения и найдены условия, при которых достигается наибольшая средняя скорость.
- Ключевые слова
- мобильные роботы нелинейные системы квадратичное сопротивление оптимизация
- Дата публикации
- 01.01.2024
- Год выхода
- 2024
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 24
Библиография
- 1. Нагаев Р.Ф., Тамм Е.А. Вибрационное перемещение в среде с квадратичным сопротивлением движению // Машиновед. 1980. № 4. С. 3–8.
- 2. Герасимов С.А. О вибрационном полете симметричной системы // Изв. вузов. Машиностр. 2005. № 8. С. 3–7.
- 3. Егоров А.Г., Захарова О.С. Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой среде // Изв. вузов. Математика. 2012. № 2. С. 57–64.
- 4. Liu Y., Wiercigroch M., Pavlovskaya E., Yu. Y. Modeling of a vibro-impact capsule system // Int. J. Mech. Sci. 2013. V. 66. P. 2–11.
- 5. Liu Y., Pavlovskaya E., Hendry D., Wiercigroch M. Optimization of the vibroimpact capsule system // J. Mech. Engng. 2016. V. 62. P. 430–439.
- 6. Fang H.B., Xu J. Dynamics of a mobile system with an internal acceleration-controlled mass in a resistive medium // J. Sound&Vibr. 2011. V. 330. P. 4002–4018.
- 7. Xu J., Fang H. Improving performance: recent progress on vibration-driven locomotion systems // Nonlin. Dyn. 2019. V. 98. P. 2651–2669.
- 8. Tahmasian S. Dynamic analysis and optimal control of a drag-based vibratory systems using averaging // Nonlin. Dyn. 2021. V. 104. P. 2201–2217.
- 9. Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 202–215.
- 10. Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией. М.: Физматлит, 2022. 464 с.
- 11. Черноусько Ф.Л. Оптимизация движения тела с внутренней массой при квадратичном сопротивлении // Докл. РАН. Физика, технич. науки. 2023. Т. 513. С. 80–86.
