- Код статьи
- 10.31857/S0032823523050028-1
- DOI
- 10.31857/S0032823523050028
- Тип публикации
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 87 / Номер выпуска 5
- Страницы
- 773-783
- Аннотация
- Рассматривается система материальных точек, которые движутся по горизонтальной прямой за счет сил взаимодействия друг с другом и сил трения, действующих между точками и прямой. Допускаются только безреверсные движения, т.е. движения, при которых все точки перемещаются только в одном направлении. Решена задача оптимального по быстродействию перемещения системы из одного состояния покоя в другое.
- Ключевые слова
- система материальных точек кулоновское трение оптимальное быстродействие
- Дата публикации
- 01.05.2023
- Год выхода
- 2023
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 18
Библиография
- 1. Черноусько Ф.Л. Оптимальное прямолинейное движение двухмассовой системы // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 1. С. 3–9.
- 2. Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация прямолинейного движения двухмассовой системы // ПММ. 2011. Т. 75. Вып. 5. С. 707–717.
- 3. Bolotnik N., Pivovarov M., Zeidis I., Zimmermann K. The undulatory motion of a chain of particles in a resistive medium // ZAMM. 2011. V. 91. № 4. P. 259 – 275.
- 4. Bolotnik N., Pivovarov M., Zeidis I., Zimmermann K. The undulatory motion of a chain of particles in a resistive medium in the case of a smooth excitation mode // ZAMM. 2013. V. 93. № 12. P. 895–913.
- 5. Wagner G.L., Lauga E. Crawling scallop: friction-based locomotion with one degree of freedom // J. Theor. Biol. 2013. № 324. P. 42–51.
- 6. Черноусько Ф.Л. Поступательное движение цепочки тел в сопротивляющейся среде // ПММ. 2017. Т. 81. Вып. 4. С. 380–388.
- 7. Болотник Н.Н., Губко П.А., Фигурина Т.Ю. О возможности безреверсного периодического прямолинейного движения системы двух тел на шероховатой плоскости // ПММ. 2018. Т. 82. № 2. С. 138–148.
- 8. Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю. Безреверсное движение цепочки взаимодействующих тел вдоль прямой по шероховатой горизонтальной плоскости // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 3. С. 3–13.
- 9. Фигурина Т.Ю. Оптимальное управление системой материальных точек на прямой с сухим трением // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 5. С. 3–9.
- 10. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.
