- Код статьи
- 10.31857/S0032823523040112-1
- DOI
- 10.31857/S0032823523040112
- Тип публикации
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 87 / Номер выпуска 4
- Страницы
- 604-617
- Аннотация
- Рассматривается задача управления направлением силы тяги при движении инерционного объекта. Максимально возможная величина силы тяги постоянна и определяется максимальной силой сухого трения. На конечном интервале времени рассматривается задача о выводе объекта на заданную прямолинейную траекторию с одновременной максимизацией скорости в соответствующем направлении.
- Ключевые слова
- оптимальное управление принцип максимума закон дробно-линейного тангенса сухое трение колесные системы скоростной маневр движение в плоскости
- Дата публикации
- 01.04.2023
- Год выхода
- 2023
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 33
Библиография
- 1. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с.
- 2. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1971. 396 с.
- 3. Исаев В.К. Принцип максимума Л.С. Понтрягина и оптимальное программирование тяги ракет // Автоматика и телемеханика. 1961. Т. 22. Вып. 8. С. 986–1001.
- 4. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
- 5. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 2003. 614 с.
- 6. Журавлёв В.Ф. Закономерности трения при комбинации скольжения и верчения // Изв. РАН. МТТ. 2003. № 4. С. 81–88.
- 7. Журавлёв В.Ф. О модели сухого трения в задачах динамики твердых тел // Успехи механики. 2005. № 3. С. 58–76.
- 8. Андронов В.В., Журавлёв В.Ф. Сухое трение в задачах механики. М.; Ижевск: НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика. Институт компьютерных исследований”, 2010. 184 с.
- 9. Журавлёв В.Ф. Плоская динамика однородного параллелепипеда с сухим трением // Изв. РАН. МТТ. 2021. № 1. С. 3–5.
- 10. Розенблат Г.М. Об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил // Докл. РАН. 2022. Т. 505. № 1. С. 92–99.
- 11. Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
- 12. Решмин С.А. Синтез управления двузвенным манипулятором // Изв. РАН. ТиСУ. 1997. № 2. С. 146–150.
- 13. Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // ПММ. 1998. Т. 62. № 1. С. 121–128.
- 14. Ананьевский И.М., Решмин С.А. Непрерывное управление механической системой на основе метода декомпозиции // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 4. С. 3–17.
