- PII
- 10.31857/S0032823523040112-1
- DOI
- 10.31857/S0032823523040112
- Publication type
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume 87 / Issue number 4
- Pages
- 604-617
- Abstract
- The problem of controlling the direction of the traction force during the motion of an inertial object is considered. The maximal possible value of the traction force is constant and is determined by the maximal dry friction force. At a finite time interval, the problem of bringing an object to a given rectilinear trajectory with simultaneous velocity maximization in the appropriate direction is considered.
- Keywords
- оптимальное управление принцип максимума закон дробно-линейного тангенса сухое трение колесные системы скоростной маневр движение в плоскости
- Date of publication
- 01.04.2023
- Year of publication
- 2023
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 36
References
- 1. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с.
- 2. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1971. 396 с.
- 3. Исаев В.К. Принцип максимума Л.С. Понтрягина и оптимальное программирование тяги ракет // Автоматика и телемеханика. 1961. Т. 22. Вып. 8. С. 986–1001.
- 4. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
- 5. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 2003. 614 с.
- 6. Журавлёв В.Ф. Закономерности трения при комбинации скольжения и верчения // Изв. РАН. МТТ. 2003. № 4. С. 81–88.
- 7. Журавлёв В.Ф. О модели сухого трения в задачах динамики твердых тел // Успехи механики. 2005. № 3. С. 58–76.
- 8. Андронов В.В., Журавлёв В.Ф. Сухое трение в задачах механики. М.; Ижевск: НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика. Институт компьютерных исследований”, 2010. 184 с.
- 9. Журавлёв В.Ф. Плоская динамика однородного параллелепипеда с сухим трением // Изв. РАН. МТТ. 2021. № 1. С. 3–5.
- 10. Розенблат Г.М. Об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил // Докл. РАН. 2022. Т. 505. № 1. С. 92–99.
- 11. Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
- 12. Решмин С.А. Синтез управления двузвенным манипулятором // Изв. РАН. ТиСУ. 1997. № 2. С. 146–150.
- 13. Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // ПММ. 1998. Т. 62. № 1. С. 121–128.
- 14. Ананьевский И.М., Решмин С.А. Непрерывное управление механической системой на основе метода декомпозиции // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 4. С. 3–17.
